ОПИСАНИЕ Лидар для всенаправленной триангуляции на 360 °, радиус действия 8 м, Программное управление запуском-остановкой, Лидар для позиционирования робота, UART-связь, Комплект разработчика D200 с LD14P Lidar, Комплект лидара D200

Характеристики лазерного сканирования на 360 °

ДАЛЬНОСТЬ ДЕЙСТВИЯ (М)

0,1≤D≤0,5

0.5

1≤D≤ 2

2≤D≤4

4≤D≤6

6≤D≤8

БЕЛАЯ МИШЕНЬ

ТОЧНОСТЬ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДИАПАЗОНА

±5 мм

±10 мм

±1.0%

±1.0%

±1.0%

±1.5%

ЧЕРНАЯ МИШЕНЬ

ТОЧНОСТЬ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДАЛЬНОСТИ

± 7 мм

± 12 мм

±1.2%

±1.2%

±1.5%

NA

Примечание:

1. Отражательная способность белой мишени составляет 80%, черной мишени - 4,0% (проверено рефлектометром C84-III).

2. Точность ранжирования: каждая точка находится в пределах ± 1 ° по горизонтали от центра измерительной панели, рассчитайте среднее значение 30 последовательных данных

ДИАПАЗОН ИЗМЕРЕНИЯ

0,1 ~ 8,0 м

ЧАСТОТА СКАНИРОВАНИЯ

6 Гц по умолчанию, 2 ~ 8 Гц с внешним управлением

УГОЛ СКАНИРОВАНИЯ

360°

ДИАПАЗОН ЧАСТОТ

4000 Гц

УСТОЙЧИВОСТЬ К ОКРУЖАЮЩЕМУ СВЕТУ *

80000Lux (протестировано при солнечном свете)

ДЛИНА волны

775 ~ 800 нм (тип 793)

ИНТЕРФЕЙС СВЯЗИ

UART @ 230400

ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ

DC 5 В ± 10%

ПОТРЕБЛЯЕМАЯ МОЩНОСТЬ

≤ 1.5 W

РАБОЧИЙ ТОК

≤ 300 мА

ВЕС

101 г

РАБОЧАЯ ТЕМПЕРАТУРА

-10 °C ~ 50 °C

СРОК СЛУЖБЫ

2200 часов

РАЗМЕРЫ

(Д × Ш × В)

96,3 × 59,8 × 38,80 мм

* Примечание: Эти данные были протестированы лабораторией Waveshare, только для справки, на фактические данные могут повлиять факторы окружающей среды Поддерживает управление запуском-остановом с помощью программного обеспечения

Поддерживает управление запуском/ остановкой лидара путем отправки соответствующих команд через последовательный порт, эффективно продлевая срок его службы в радиусе 8 метров.

LD14P может воспринимать информацию об окружающей среде в большем диапазоне, что обеспечивает роботу способность совершать полеты и строить карты на большей площади, а также получать больше информации об экологическом профиле при обнаружении стеклянных стен.

Поддерживает обнаружение стеклянных стенок под определенными углами, уменьшая количество столкновений во время работы робота, продлевая срок службы всей машины и повышая безопасность при всенаправленном лазерном сканировании на 360 °.

LD14P вращается по часовой стрелке в ядре дальномера для обеспечения сканирования окружающей среды на 360 °, таким образом получая информацию о плоском облаке точек пространства, в котором он расположен.Высокая устойчивость к окружающему свету

Улучшенная технология обработки фильтров, поддерживает использование при сильном освещении 80000 Люкс, подходит для различных внутренних и наружных сред с частотой 4000 Гц.

Диапазон частот 4000 Гц, который позволяет легко сканировать контур сцены в пределах диапазона диапазона и реализовывать быструю и точную технологию картографической триангуляции.

LD14P из комплекта разработчика D200 основан на технологии триангуляционного радара для обеспечения независимого картографирования и обнаружения препятствий, придавая роботу тонкий, компактный и стильный внешний вид.

Благодаря тонкой и легкой конструкции, обеспечивающей высокую производительность, он отличается меньшими размерами, меньшим энергопотреблением и более простой установкой, может быть адаптирован к большему количеству типов роботов, класс безопасности лазера FDA 1

Для обеспечения безопасности людей и домашних животных в качестве источника света используется инфракрасный лазерный излучатель малой мощности, приводимый в действие модулированными импульсами. лазер завершает излучающее действие за очень короткий промежуток времени, соответствующий стандарту FDA класса 1 по безопасности для глаз человека. Высокопроизводительный светочувствительный CMOS